Gerak Cepat! Jokowi Dikabarkan Telah Kirim Surat ke DPR Tunjuk Jenderal TNI Agus Subiyanto sebagai Panglima TNI

Setelahnya, ia menjabat berbagai posisi, mulai dari Waasops Divisi 2 Kostrad di tahun 2011 hingga terakhir menjadi Komandan Pasukan Pengamanan Presiden (Danpaspampres) pada 2020. Kemudian, pada Agustus 2021 lalu, Agus dimutasi menjadi Pangdam III/Siliwangi menggantikan Mayjen TNI Nugroho Budi Wiyanto.

Lalu, pada Januari 2022, Agus dipromosikan menjadi Wakil KSAD yang membuat jabatannya naik satu tingkat, dari Mayjen menjadi Letjen.

Ia menjabat Wakil KSAD menggantikan Letjen Bakti Agus Fadhari yang dirotasi sebagai Danjen Akademi TNI. 

Riwayat jabatan Mayjen TNI Agus Subiyanto: 
- Danyon 22/Grup-2 Kopassus (2005); - Kapen Kopassus (2008);
- Dandim 0735/Surakarta (2009); 
- Waasops Divisi 2 Kostrad (2011);
- Asops Divif 1/Kostrad (2012);
- Asops Kasdam I/Bukit Barisan (2013); 
- Sesko TNI (2014); Danpaspampres (2020); 
- Pangdam III/Siliwangi (2021);
- Wakil KSAD (2022). 

Jenderal TNI Agus Subiyanto resmi dilantik oleh Presiden Joko Widodo (Jokowi) menjadi Kepala Staf TNI Angkatan Darat (KSAD) yang baru di Istana Merdeka, Rabu (25/10/2023). 

Agus dilantik menjadi KSAD menggantikan Jenderal TNI Dudung Abdurachman yang akan segera purnabakti pada 19 November 2023. Dikutip dari Kompas.com, Kamis, pelantikan Agus Subiyanto sebagai KSAD tersebut berdasarkan Keputusan Presiden (Keppres) Nomor 89 TNI Tahun 2023 tentang Pemberhentian dan Pengangkatan KSAD yang dibacakan Sekretaris Militer Presiden Laksda TNI Hersan. Juga berdasar Keputusan Presiden RI Nomor 90 TNI Tahun 2023 tentang Kenaikan Pangkat Dalam Golongan Perwira Tinggi TNI yang memutuskan untuk menaikkan pangkat satu tingkat lebih tinggi atas nama Letjen Agus Subiyanto dari Letjen menjadi Jenderal TNI terhitung mulai tanggal ditetapkan Keppres ini, yakni 25 Oktober 2023.

Sementara, Kepala Center for Intermestic and Diplomatic Engagement (CIDE) sekaligus pengamat militer Anton Aliabbas menyebut  Jenderal TNI Agus Subiyanto adalah "paket komplit". Selain memiliki riwayat pendidikan kemiliteran yang lengkap. Hal ini lantaran Agus memiliki pengalaman penugasan dari satuan tempur, pendidikan, sampai teritorial.